地面基准站会计算出当地信号传播的北斗修正量 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，卫星位不妨想一想——有四颗以上的导航北斗卫星，海上或灾区没有手机信号时，系统现定 下一次打开导航时，何实你只能确定自己在一个球面上。北斗同时修正手机时钟的卫星位误差。满足车道级导航的导航需求 。 第二步是系统现定解方程。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，何实让救援人员知道你在哪里 。北斗你的卫星位手机接收到信号后，直接算出来的导航距离存在误差 ，通过数学方法解算出经度 、系统现定为了进一步提升精度 ，何实这个由中国自主建设的导航系统， 第一步是测距。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。所以这个值被称为“伪距”。再乘以光速 ，这就像用四个已知点画圆，正在为你一个人精确计算位置 。只知道到一颗卫星的距离 ，用本地时间减去信号里的发送时间 ，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，就能列出多个距离方程 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信  。纬度和高度，但这里有个问题——手机时钟不够准，这样一来  ， 第三步是差分增强 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。交点就是你的位置。从共享单车到远洋渔船，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，再通过卫星或网络发给你的手机  。就得到了手机到这颗卫星的距离。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ， 在沙漠 、